婴儿出生后，可能知道有人抱着她。通常情况下，婴儿在出生后不久就开始对环境中的各种刺激产生反应，包括声音、光线和触觉。其中，触觉是他们感知外界的重要方式之一，特别是与母亲或照顾者的身体接触，这为他们提供了温暖、安全和舒适的感觉。通过触觉、声音和气味等多种感官信息的综合作用，婴儿能够意识到他们正在被某人照顾和抱持。因此，可以说婴儿是知道有人抱着她的。

对于婴儿来说，在逐渐成长的过程中，是可以感知到谁对他们好。尽管他们的认知能力还在发展中，但婴儿会通过多种感官信息，如声音、气味、面部表情和身体接触，来感知和识别照顾者。当照顾者给予他们关爱、温暖和回应时，婴儿会建立起对这些人的信任和依赖。这种识别和信任的建立是一个渐进的过程，随着婴儿的成长和经验的积累，他们会更加明确地知道谁对他们好，并对不同的人产生不同的反应。

刚生下来的婴儿会逐渐认识到谁是自己的妈妈，这主要依赖于他们的感官能力和与妈妈的互动经验。在胎儿期，婴儿已经能够听到妈妈的心跳和声音，并在出生后通过气味和触觉进一步确认妈妈的身份。随着婴儿视觉的发育，他们开始能够辨认妈妈的面孔。此外，妈妈的声音、气味以及日常照顾中的互动，都有助于婴儿形成对妈妈的认知和依赖。因此，可以说婴儿在成长过程中，能通过感官信息认识到谁是自己的妈妈。